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例如，当拇指与其他手指相对时，可抓取相当大的物件；当栂指尖与其他某一指尖相对时，可以捏取很薄、很细小的物体，等等。机器人的手由臂梁、手臂、手腕和移动等部件组成。臂梁和手臂可以伸缩、俯仰和摆动。手腕用于抓取物件，并支持手指工作，这一部件直接关系到机器人夹爪的灵活性。 要使机器人灵活适用，就必须使它能在一定的空间范围内作自由运动。这种自由运动的程度叫做机器人的“自由度”。
例如，机器人的手臂通过肩关节的作用，可以在前后、左右的各个方向上任意动作，可以上下俯视、左右摇摆、转动。机器人的这种本领就叫机器人的“自由度”。自由度越大，机器人 的动作就越灵活，适应性就越强，用途也就越广泛。
为了使机器人的手具有相当大的_自由度，人们在机器人末端夹具部位装上传感器（传递感觉的仪器）。在传感器的引导下，机器人的手不但十分灵活，而且能达到人们所要求的位置。
科学家预言，不久的将来，机器人的夹爪将灵巧到能穿针引线的程度。到那时，假如眼睛老化的老奶奶们想做点针线活，只需向机器人求援就行了。