视频中,某汽车零部件龙头企业的黑灯工厂内,采用了视比特的3D视觉系统、AI机器视觉、机器人、增广智能RM-GB智能夹爪等,完成汽车零部件上下料工序,实现了对料框中多规格、高反光、形变较大的外饰件进行精准识别抓取,再通过3D视觉完成高精度3D纠偏后放置到二次治具中。
在智能化和自动化的生产车间和生产线中,增广智能的执行器产品随处可见。而在自动化程度极高的汽车装配行业的上下料和装配车间,RM-GB智能夹爪的身影为常见。
RM增广夹爪家族中的“大力娃”——RM-GB夹爪,是一款成熟且应用广泛的智能夹爪,具有高刚性、高负载、高精度、高可靠性、控制简单等显著优势;从微型到重载型,可选行程丰富,多款不同规格型号;可适配各种协作机器人和工业机器人进行各类不同重量物品的装配、运输、码垛等工序。
小身板,大负载,搬运重物不掉链
RM-GB夹爪的大有效负载为7公斤,相当于自重的2-3倍,夹持力在65-700牛顿之间,在同类产品中属于佼佼者,可以轻松处理沉重、庞大的重型物品,例如汽车轴承、齿轮、锂电池设备等的装配、运输、码垛等。
RM-GB夹爪刚性高、寿命长、经久耐用;即使高强度大负载使用也不会掉链子,极限负载下使用寿命依然可达1000万次 ,稳定性相当高。
RM-GB型号参数说明
· 行程:20-120mm
· 大夹持力:65-700N
· 重复定位精度:±0.02mm
· 大自重:3.6kg
·支持特殊工况定制
“ 天生智能,自带武功 ”
得益于增广智能优良的控制器技术DNA,RM-GB智能夹爪不仅仅只是一个夹爪硬件,而是“天生智能“,自带十多种预置的功能,无需额外装置也可实现夹持掉落识别、区域识别、精准回原等功能。
十多种“天生自带”的功能
· 自适应夹持
· 夹持确认功能
· 工件尺寸测量功能
· 夹持掉落识别功能
· 区域识别功能
· 掉电自锁
· 振动抑制
· 自整定功能
兼容开放、降本增效
控制方便,支持二次开发,轻松兼容“3D视觉”等高级扩展功能。
RM-GB夹爪除了开箱即用、调试简易等优点,还具备支持扩展更多高级功能的能力,RM增广针对目前所有主流的编程语言提供了完整的SDK包和API接口,客户只需通过简单的二次开发,即可满足各种自动化项目应用场景的切实需求,大限度节省客户的开发成本。
在汽车零部件上下料工序中,视比特机器人搭配增广智能RM-GB夹爪,把沉重的汽车外饰零件稳定地移载至指定位置。RM-GB高兼容性的控制系统,能轻松接入各类工业现场网络环境,并且保证通讯质量稳定可靠,与工业生产线上其他扩展功能协同运行,顺畅无障。
轻松上手,广泛“交友”
适配大部分机器人,“手“与”手臂“友好协作。
自RM-GB推出市场后,广受各大机器人的喜爱,在一个个自动化汽车装配车间,都可看见RM-GB智能夹爪正与众多不同的机器人”友好地协助工作“。
与所有增广智能执行器产品一样,RM-GB智能夹爪十分”友好“,支持适配JAKA、艾利特、遨博、视比特等国内主流协作机器人;同时还可以跟ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki等国外大牌工业机器人无障碍配套合作;在机器人的兼容适配范围及稳定性方面,增广智能已处于业内的水平。
自创立以来,增广智能基于自研的驱控一体执行器控制技术和软件算法控制技术,匹配研发出一系列不同硬件形态的执行器产品,包括智能夹爪、智能推杆、滑台、旋转缸和直线驱动模组等,涵括工业自动化中夹、推、压、滑、转等运动模组。
我们始终坚持以先进的控制技术,驱动执行器硬件越来越像人手一样”聪明地“、”刚柔并济“地工作,帮助客户构建和实现更加先进、智能的自动化生产体系。
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