机械臂夹爪使用过程中，无法完全按程序控制，且安装后移动范围较小，需要人工配合。使用中需要经常对转动部位润滑，防止个别部位磨损破坏；移动过程避免碰撞；夹爪使用中应安装厂家说明使用，不得超规格或超标准操作，防止事故发生。当存在故障情况下，应先对机械臂进行断电，在进行检查，是否设备故障还是其他故障。

　　机械臂夹爪的存在，改变传统纯人工操作的弊端，人力与机械结合生产，能节省大量人力，提高加工**度。现如今夹爪类型众多，选择前需要按工作需求选择相应性能的夹爪，WOMMER生产的夹爪种类较多，可供选择性多。